作家 | ZeR0
剪辑 | 漠影
智东西2月5日报说念，具身智能机器东说念主怎样走向落地？机器东说念主是否需要专用芯片？近日，英特尔联系院副总裁、英特尔中国联系院院长宋继强与智东西等媒体进行潜入酌量，共享了对这些问题的想考。
英特尔在机器东说念主及截止工夫体系的实践满意识到，不存在大意处置扫数复杂场景问题的“全能钥匙”或单一工夫范式。信得过的竣工处置决议，势必是通过前瞻性地交融转变工夫与经过考证的练习轮番，将其系统性地工程化，这么才能慎重落地。
宋继强觉得，很难用一种硬件满足不同的操作复杂度、及时性、盘算推算和感知条款，因此异构盘算推算非常进军。
英特尔面向边际的第三代酷睿Ultra处理器便能推崇出XPU架构上风，笼统AI算力达到180TOPS，并遴选Intel 18A制程，能效比更高，同期可使用OpenVINO等AI库以及面向边际的软件SDK。
与失掉级、商用级酷睿的侧要点不同，它强调工业级条款，举例温宽、耐用性、10年可靠性，同期增强了机器东说念主及工业规模条款的高及时性、高笃定性。
其机器东说念主AI套件每个季度都会升级，具身智能SDK新增了对谣言语模子的支捏，同期把EtherCAT支捏纳入软件栈，并补皆对及时库的支捏。
英特尔与团合资伴共同诱导了一款机器东说念主AI板级套件。这块板卡体积小、功耗截止在机器东说念主本色可承受范围内，能跑传统视觉模子，也能跑优化过的大模子，可满足机器东说念主通例的感知、霸术与操控应用，也能通过互联平台与边际AI成就联接，提供扩张的模子才气。
一、机器东说念主专用芯片尚早，业界多数用手机/汽车芯片改进机器东说念主会像手机、汽车一样有专用芯片吗？宋继强觉得，工夫上不难，交易上太早。
现时机器东说念主规模使用的芯片，大多并非特意为机器东说念主假想，而是敌手机、汽车、PC等练习平台的芯片进行改进适配。这主如若由于机器东说念主产业限度尚小，假想专用芯片难以已毕交易盈利。
更深层的原因是，机器东说念主自己的工夫旅途和主流负载尚不决型，因此业界多数先遴选通用平台进行过渡和考证。
假想一款机器东说念主专用芯片自己并不困难，独一有明确的系统级规格，节略10个月即可完成假想流片，18个月独揽能完成测试。难点在于先定下来如果让业务信得过跑起来，需要系统支捏哪些才气。
英特尔的机会，也正在于此。
在传统工业机器东说念主的通顺截止、高精度浮点盘算推算、逆通顺学求解等场景中，凭借高可靠性的工业截止板和丰富的视觉库，英特尔已有永远教授积攒。大部分机器东说念主工控板都是用英特尔处理器作念的。
咫尺英特尔正与一些具身智能机器东说念主厂商淹没。这些伙伴尤其需要英特尔提供的才气，即是及时性与截止精度，包括如安在一个系统里保证需要及时、快速反应的部分不被其他任务霸占资源。
英特尔大意告诉具身智能机器东说念主厂商作念表层任务时，若哪里理、分派、治愈底层CPU核、内存、I/O等资源，才能保证最终需要的及时性达标和物理风险上可控、确切赖。
尽管现时行业焦点聚拢于大模子才气，但其工夫演进场所仍存在变数，举例VLA的局限性显现后，行业启动从头注视寰宇模子的价值。
因此，宋继强权衡，将来一年内出现息争的机器东说念主专用芯片标准的可能性不大。非论是针对东说念主形、轮臂式照旧机器狗等不相似式，都需要更明确的场景与限度撑捏，专用芯片才会迎来发展的机会。
二、许多机器东说念主仍处于“手搓”阶段，量产须改进成本、一致性、坐褥可靠性宋继强提到许多机器东说念主并不是信得过工业化量产的，大部分照旧“手搓”。
一方面，零部件尚未达到车规或工业级条款，用一段时候后可能速率变坏、力量变差，最终够不上确切赖施行。
另一方面，机器东说念主产业要已毕限度化普及与成本优化，可能依托大型企业来推动机器东说念主零部件以及全体量产化才气的提高。
一朝量产才气冲突，硬件成本将随之下落，结合智能工夫才气的捏续普及，机器东说念主将能更告成地浸透至更过去的商用场景，并劝诱早期快意为转变工夫承担一定试错成本的用户群体。
该发展旅途顺应工夫练习度弧线（Gartner Hype Cycle）所揭示的端正：
① 初期通过高预期劝诱成本与工夫参加，举例现时依托大模子与视觉话语看成模子（VLA）等工夫冲突，飞速推高产业的“才气上限”。
② 进入部署实践阶段，表露出的环节工夫瓶颈与交易化挑战（即“深坑”）将促使资源聚焦于最中枢问题的处置。
③ 在寥落主要贫瘠后，产业将在特定细分规模（如结构化的工业场景）已毕小范围的交易闭环与经济可行性考证。
④ 跟着工夫迭代与市集判辨的深化，更多大型厂商将凭借其工业级才气入场，通过限度化效应进一步压缩成本。
成本的缩短又将激活更大的市集需求与应用后劲，从而酿成“工夫冲突->场景考证->限度化降本->市集扩大”的良性轮回，推动产业捏续朝上发展。
咫尺带操作才气的机器东说念主，在现存教师集与成本不停下更可行的场所是应用在半工业规模，比如作念备料、搬运、拼装等任务。有些厂商相对乐不雅地推测，这些机器东说念主一两年内能在践诺工场里部署。
在宋继强看来，信得过要酿成工业级一致性与收尾，具身智能机器东说念主的产量可能需要百万台以上。要达到这个限度，则需继续改进成本、一致性、坐褥可靠性等方面。
三、构建确切赖框架，给具身智能的安全兜底具身智能机器东说念主的信得过落地触及安全问题，需尽早酿成可靠性的框架。
宋继强归来说，具身智能确实切赖性至少体当今三个层级：霸术决策是否确切赖、施行是否确切赖、系统出错时全体是否仍可靠。
针对霸术与决策是否确切赖，英特尔保举夹杂模式截止：需要镶嵌一定的章程与学问，用来磨练具身智能系统产生的决策，如断然策有问题就让它从头决策。
这么既能独揽谣言语模子与神经收罗轮番带来的泛化才气，提高机器东说念主才气的上限，又交融传统的标识、章程、学问轮番，能保证输出是确切赖、可检测的，再把收尾交给施行层。“场景联系”和“合理学问注入”也很进军，有助于作念检测与后续章程保险时更有用，截止全体盘算推算支拨。
对决策霸术、行动输出作念出保险，基本落在智能硬件平台的系统里。但在施行经过中，如果机器东说念主碰到零部件或物理环境出问题，这些不是主控系统能截止的，此时需要引入一个安定的安全系统，捏续监控施行是否偏离预期，一朝发现发现风险，触发Fallback，然后以最小风险回到可控景况。
这个安全系统相对轻量，代码全都可靠，捏续通过能获取的传感器输入、施行器景况监控等，判断系统施行是否与表层主要看法一致、是否存在安全风险。这些安全风险不错事前界说并捏续监控。
Fallback System（备用系统）既要让系统回到可靠景况，又但愿回到可靠景况后不是径直毁灭任务，盼愿情况是即便出现风险，也能以可行状貌络续，比如让机器东说念主在行将颠仆时大意聘请场所、遁入东说念主、卡死某些环节徐徐摔，以致转移到边上。
这套想路如故被写进昨年12月发布的《具身智能机器东说念主安全子系统白皮书》。英特尔皆集产学界团合资伴，从系统架构层面忽视一种新的假想框架，安全子系统大意自主判断主控系统是否出问题，一朝出问题就触发Fallback。
据宋继强清楚，该假想框架发布后反响很好，学术界和业界都有单元暗示但愿参与鼓舞落地，英特尔也在积极开展淹没。
四、系统单干，才是具身智能能永远演进的前提在智能车、机器东说念主等物理AI成就之上，一种流行的业务构建状貌是通过多智能体系统，按照用户条款、场景变化，自主组成业务流，再独揽AI生成相应的智能体，去完成需求。
一种将来愿景是，一个才气丰富的物理成就大意撑捏多智能体系统运行。要迈向这一愿景，现实挑战有许多，包括准确性、可靠性、安全性、可扩张性、成本结构、反应速率、系统安全等。
如果智能体是通过编排器自动构建的，那就需要大意调用许多不同的智能体功能。智能体在处理不同要领的任务时，内核（kernel）、数据量级、并行度都不一样。企业级部署又但愿在满足具体场景条款的同期，获取更好的能效比。这需要借助异构硬件组合来处置问题。
在此基础上，要与捏续演进的绽开软件框架适配，中间需要竣工的系统基础设施，匡助圮绝硬件千般性，同期让软件侧业务编程所付出的成本永远有用。因此表层需要相对平定的软件接口，并对底层硬件进行圮绝。
具身智能机器东说念主遴选的AI模子及处置决议呈多元化，莫得一种决议能掩饰扫数精度与准确度条款。因此，英特尔提倡遴选一种夹杂的异构框架，以笼统遴选不同模子与AI轮番。
英特尔忽视了一种单干明确的具身智能系统结构：
系统2是慢系统，强调相接、推理与霸术，需要高通量视觉输入，更适当用GPU。
系统1是行动巨匠，厚爱把柄霸术出的一段段任务，结合具体成就，将任务映射到成就需要截止的环节电机、轮子等多解放度施行器，生成截止提醒。这条款高及时性与低功耗，输出频率已接近200Hz，更适当用NPU。
系统0是快系统，用传统的MPC截止器，把电机截止频率普及到举例1000Hz的级别。这条款更强及时性，并触及高精度浮点运算，用CPU最稳。
在切换新硬件时，软硬件解耦有助于缩短适配门槛。据宋继强共享，系统2相对好解耦，系统0和系统1不好解耦。表层感知和霸术不错相对安定，复用于不同机器东说念主，但从罗致到霸术任务条款到生成具体机器东说念主截止提醒，不同机器东说念主的解放度不同，与本色强联系，这就无法解耦。
结语：具身智能走向落地分水岭2026年，落地将是具身智能机器东说念主产业的环节议题，供应链也将上演至为环节的扮装。
模子决定机器东说念主能作念什么，而硬件和系统决定机器东说念主能不行一直平定安全地作念下去。
基于英特尔的理念以及与团合资伴正在构建的具身智能机器东说念主系统，结合第三代酷睿Ultra for Edge平台开云kaiyun.com，英特尔但愿尽快推动确切赖的具身智能机器东说念主在产业里落地。
